Esta obra parte del idealismo para su abordaje de la dialéctica; identificando en la historia de la filosofía tres momentos prominentes: la obra tardía de Platón; la obra de Hegel; y en la Crítica de la razón dialéctica de Sartre. En los tres casos; la dialéctica sufrió el rechazo de la generación inmediatamente posterior de filósofos; esto es; la generación de Aristóteles; la de Feuerbach; Marx y Engels; y la de Lévi-Strauss; Althusser y Foucault; respectivamente. A través del estudio de esos tres importantes debates históricos; se busca contribuir a una mayor comprensión del pensamiento dialéctico.