En La Picardía Cubana en Versos, su primera incursión en el ámbito de la poesía, P. R. Santos se destaca por su gran habilidad y gracia de hilvanar relatos, algunos de cierta complejidad, en los que hacen gala el humor y la picardía. En su obra se combinan actitudes enunciativas, apelativas y de la canción, siendo esta última actitud la más común en su trabajo. P. R. Santos "funde" la voz del poema con el objeto lirico de manera tal que transmite sentimientos y emociones reales. Logra comunicar mediante un lenguaje claro, sencillo e informal íntimas vivencias del hombre actual, lo subjetivo y los estados anímicos. Sus creaciones poseen un ritmo atractivo, de cadencia regular, donde la metáfora, la agudeza de pensamiento y la rima juegan un importante papel. En La Picardía Cubana en Versos, el autor muestra una amplia gama de objetos y motivos líricos, comenzando con temas personales y familiares, mediante los cuales expresa la gran admiración y amor que por su familia siente, si como por sus amistades y el entorno en que vive. La segunda parte de la obra, la más amplia, se motiva en situaciones humorísticas basadas en temas cotidianos de atractivo popular haciendo un uso inteligente del juego de palabras y el doble sentido que provocan jocosidad de buen gusto. También se incluyen en esta parte temas de clara alusión a relaciones amorosas "ligeras", desencantos, enamoramientos, frustraciones, infidelidades, vicios, comportamientos personales, sueños irrealizados, rencores, desengaños, atracciones personales y otros. La tercera y última parte de la obra, sin duda alguna la más lograda, se motiva en temas de carácter distintivamente sociales, sobre los cuales el autor clara y directamente asume posiciones en muchos casos debatibles, en algunos censurables y en otros de incuestionable aceptación. Se incluyen aquí también trabajos de altísimo valor inspiracional mediante los cuales P. R. Santos incita al esfuerzo y la lucha por el éxito, el entusiasmo por la vida, la conversión de sueños en realidades, la obtención de la libertad real, el crecimiento y superación personal, la autoestima, la esperanza y el triunfo.