Ulises, héroe mítico y rey de Ítaca, partió hace muchos años a la guerra de troca. Y nunca volvió. Su hijo telémaco, un joven príncipe impaciente, torpe y algo pretencioso, decide partir en su búsqueda. En compañía de la impetuosa princesa policasta, del Cíclope intelectual nadie y del viento del Oeste céfiro, se lanza a una peligrosa aventura poblada de dioses vengativos y criaturas infernales.