Compartir
Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado
Wellington Zambrano ChÁVez; Edison Herrera NuÑEz (Autor)
·
· Tapa Blanda
Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado - Wellington Zambrano ChÁVez; Edison Herrera NuÑEz
$ 129.04
$ 198.52
Ahorras: $ 69.48
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Lunes 10 de Junio y el
Lunes 24 de Junio.
Lo recibirás en cualquier lugar de Ecuador entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado"
La robótica ya no es un campo desconocido en el Ecuador pero para el desarrollo de mejores e innovadores sistemas se necesita previa investigación que debe surgir principalmente de la academia. Este trabajo presenta el diseño e implementación de un dispositivo de control: "guante sensorizado", que servirá como interfaz de teleoperación de un brazo robótico didáctico de 5GDL para realizar tareas de manipulación de posibles materiales peligrosos. La implementación del sistema parte con la investigación de acelerómetros y sensores flexoresistivos usados para detectar el movimiento del brazo humano y apertura de la mano. Los sensores se colocan en el guante y un microcontrolador se encarga de leer sus señales para enviarlas a través de un módulo Xbee. Se implementa también un pulsador de hombre-muerto y un dispositivo manual para controlar el giro del robot. Un segundo módulo Xbee y microcontrolador reciben y utilizan la información para generar las señales de control para el robot manipulador. Además, se crea un HMI en LabVIEW que resuelve el modelo cinemático inverso y directo del manipulador, y que bajo supervisión mediante cámaras web permite el control del mismo a través de un PC.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.