Name: A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
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Author: Ribin Balachandran
ISBN: 9783031479366

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portada A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots

A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer International Publishing AG

Autor

Ribin Balachandran

Colección

Springer Tracts in Advanced Robotics

Año

2025

N° páginas

181

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.5x15.5 cm

ISBN13

9783031479366

A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots

Ribin Balachandran (Autor) · Springer International Publishing AG · Tapa Blanda

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Reseña del libro "A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots"

When robots encounter challenges beyond their capabilities, a viable solution is to include human operators in the loop, who can support robots through teleoperation, taking complete control or shared control.