Name: Adaptive Control for Robotic Manipulators (en Inglés)
Price: 71.03 USD
Availability: InStock
Author: Zhang, Dan
ISBN: 9780367782610

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portada Adaptive Control for Robotic Manipulators (en Inglés)

Adaptive Control for Robotic Manipulators (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Crc Press

Autor

Zhang, Dan

Idioma

Inglés

N° páginas

440

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9780367782610

N° edición

Adaptive Control for Robotic Manipulators (en Inglés)

Zhang, Dan (Autor) · Crc Press · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Adaptive Control for Robotic Manipulators (en Inglés)"

The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.