Name: Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond (en Inglés)
Price: 95.43 USD
Availability: InStock
Author: Roy, Spandan ; Kar, Indra Narayan
ISBN: 9789811506420

portada Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond (en Inglés)

Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Indra Narayan Kar

Spandan Roy

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

144

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 0.9 cm

Peso

0.24 kg.

ISBN13

9789811506420

Categorías

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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond (en Inglés)

Indra Narayan Kar (Autor) · Spandan Roy (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond (en Inglés)"

The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.