Name: An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection (Springer Theses) (en Inglés)
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Author: Rui Sun

portada An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection (Springer Theses) (en Inglés)

An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection (Springer Theses) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Rui Sun

Año

2016

Idioma

Inglés

N° páginas

156

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783319449258

N° edición

Categorías

Ingeniería electrónica

An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection (Springer Theses) (en Inglés)

Rui Sun (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection (Springer Theses) (en Inglés)"

This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving. To date, there has been very little improvement in the ability to detect lane level irregular driving styles, mainly due to a lack of high performance positioning techniques and suitable driving pattern recognition algorithms. The algorithm combines data from the Global Positioning System (GPS), Inertial Measurement Unit (IMU) and lane information using advanced filtering methods. The vehicle state within a lane is estimated using a Particle Filter (PF) and an Extended Kalman Filter (EKF). The state information is then used within a novel Fuzzy Inference System (FIS) based algorithm to detect different types of irregular driving. Simulation and field trial results are used to demonstrate the accuracy and reliability of the proposed irregular driving detection method.