portada Bahnplanung mobiler Roboter mit digitaler Bildverarbeitung (en Alemán)

Bahnplanung mobiler Roboter mit digitaler Bildverarbeitung (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Mohan Awasthy

Editorial

Sciencia Scripts

Idioma

Alemán

N° páginas

100

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

Peso

0.16 kg.

ISBN13

9786200924407

Categorías

Tecnología: cuestiones generales

Bahnplanung mobiler Roboter mit digitaler Bildverarbeitung (en Alemán)

Mohan Awasthy (Autor) · Sciencia Scripts · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Bahnplanung mobiler Roboter mit digitaler Bildverarbeitung (en Alemán)"

Autonome mobile Roboter können als das ultimative Ziel für das gemeinsame Forschungsgebiet der automatischen Steuerung und künstlichen Intelligenz angesehen werden, das heute als "intelligente Steuerung" bezeichnet wird. Ein intelligentes mobiles Robotersystem ist eine Art autonomes mobiles Fahrzeug, das in der Lage ist, selbständig seine eigene Route zu planen und durch Hindernisse zu navigieren, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Es gibt keine menschlichen Eingaben oder Interventionen au er der Angabe des Zielpunktes. Seine potenziellen Anwendungen reichen von zivilen (Autos, die keine menschlichen Fahrer benötigen) über industrielle (mehrere kooperative mobile Roboter in einer Fabrik) bis hin zu militärischen (unbemannte Fahrzeuge, die unabhängig voneinander feindliche Ziele suchen und zerstören können). Eine der Hauptaufgaben eines intelligenten mobilen Roboters ist die Bahnplanung, d.h. die Bestimmung des kürzesten kollisionsfreien Weges in kürzester Entfernung oder Zeit. Die Forscher haben gro e Anstrengungen unternommen, um das Problem der Bahnplanung beim Vorhandensein statischer und beweglicher Hindernisse zu lösen. Anwendungen der persönlichen Robotik erfordern autonome mobile Roboternavigationsmethoden, die sicher, robust und kostengünstig sind. Zwei Voraussetzungen für den autonomen Einsatz von Robotern für solche Anwendungen sind ein Automat.