portada Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés)

Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

210

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x1.2 cm

Peso

0.32 kg.

ISBN13

9781461429074

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas
Ingeniería mecánica
Ingeniería de control automático

Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés)

Murat Arcak (Autor) · He Bai (Autor) · John Wen (Autor) · Springer · Tapa Blanda

Libro Nuevo Importado

Envío: 16 a 23 días háb.

$ 250.95$ 125.47

-50%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan más de 100 unidades

$ 125.47

Llega entre el 08 Sep y el 21 Sep a Quito, Pichincha. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés)"

Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination.