portada Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots (en Inglés)

Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Dianwei Qian

Shiwen Tong

Weijie Yang

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.5 cm

Peso

0.14 kg.

ISBN13

9786200652843

Categorías

Ciencia: cuestiones generales

Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots (en Inglés)

Dianwei Qian (Autor) · Shiwen Tong (Autor) · Weijie Yang (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Derivative-integral Terminal Sliding Mode Formations of Multi-robots (en Inglés)"

In this book, the leader-follower formation mechanism of multi-robot system with nonholonomic constrained wheeled mobile robots is studied as the research object. There are matching uncertainties and non-matching uncertainties in multi-robot formation system. In this paper, the derivative and integral terminal sliding mode control method is used to deal with the matching uncertainty and trajectory tracking. The influence of unmatched uncertainty is compensated by nonlinear disturbance observer.