Drones Autónomos I. Hardware, Ardupilot, MAVLink - Daniel Martinez Gonzalez

¿Quieres construir y programar drones autónomos desde cero? Este libro es tu guía completa para dominar los fundamentos tecnológicos de los vehículos aéreos no tripulados (UAV).

Escrito para ingenieros junior, makers avanzados y estudiantes de robótica, Volumen 1 cubre los tres pilares esenciales:

Capítulo 1 - Hardware Esencial

- Selecciona y calibra motores, baterías y componentes electrónicos.

- Diseña un quadcopter X4 250mm de alto rendimiento.

- Entiende aerodinámica, frames y sistemas de potencia.

- Proyectos prácticos: balanceo de hélices, cálculos de empuje.

Capítulo 2 - Ardupilot

- Instala y flashea el firmware más popular en drones (4.5 Stable).

- Calibra sensores: IMU, brújula, barómero.

- Domina PID tuning para vuelo estable.

- Configura modos de vuelo: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.

- Crea misiones autónomas con QGroundControl.

Capítulo 3 - Comunicaciones MAVLink

- Entiende el protocolo de telemetría de drones.

- Analiza paquetes MAVLink en tiempo real.

- Integra telemetría en Python con pymavlink.

- Diagnóstico y troubleshooting de conexiones.

- Base sólida para ROS2 (Volumen 2).

Características clave:

- Enfoque hands-on con código real (Python, Bash).

- 262 páginas de contenido técnico profesional.

- Tablas de referencia rápida y diagramas visuales.

- Compatible con Pixhawk 6C y similares.

- Preparación para Volumen 2 (ROS2, Visión Artificial, IA).

Si buscas trabajar con drones en serio, este es tu punto de partida. Desde la física hasta el firmware, todo lo que necesitas para construir UAV profesionales.

Todos los ejemplos, prácticas, ejercicios y exámenes están resueltos y disponibles en GitHub:

https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos