Name: Dynamic Grasp Adaptation (en Inglés)
Price: 79.94 USD
Availability: InStock
Author: Li, Miao
ISBN: 9786139969203

portada Dynamic Grasp Adaptation (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Miao Li

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing

Idioma

Inglés

N° páginas

156

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.9 cm

Peso

0.24 kg.

ISBN13

9786139969203

Categorías

Ingeniería: general

Dynamic Grasp Adaptation (en Inglés)

Miao Li (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Dynamic Grasp Adaptation (en Inglés)"

The human hand is an amazing tool, demonstrated by its incredible motor capability and remarkable sense of touch. To enable robots to work in a human-centric environment, it is desirable to endow robotic hands with human-like capabilities for grasping and object manipulation. However, due to its inherent complexity and inevitable model uncertainty, robotic grasping and manipulation remains a challenge. This book focuses on grasp adaptation in the face of model and sensing uncertainties: Given an object whose properties are not known with certainty (e.g., shape, weight and external perturbation), and a multifingered robotic hand, we aim at determining where to put the fingers and how the fingers should adaptively interact with the object using tactile sensing, in order to achieve either a stable grasp or a desired dynamic behaviour.