Name: dynamics of flexible multibody systems (en Inglés)
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Author: wittbrodt,adamiec-wójcik,wojciech

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portada dynamics of flexible multibody systems (en Inglés)

dynamics of flexible multibody systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

wittbrodt,adamiec-wójcik,wojciech

Idioma

Inglés

N° páginas

225

ISBN

3540323511

ISBN13

9783540323518

Categorías

Matemáticas aplicadas

dynamics of flexible multibody systems (en Inglés)

Wittbrodt,Adamiec-Wójcik,Wojciech (Autor) · Springer · Libro Físico

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Reseña del libro "dynamics of flexible multibody systems (en Inglés)"

a new approach is presented for modelling multi-body systems, which constitutes a substantial enhancement of the rigid finite element method. the new approach is based on homogeneous transformations and joint coordinates, and it yields the advantage that equations of motion are automatically generated for systems consisting of alternate rigid and flexible links. apart from its simple physical interpretation and easy computer implementation, the method is also valuable for educational purposes since it impressively illustrates the impact of mechanical features on the mathematical model. this novel modelling approach is then applied to systems such as offshore-cranes and telescopic rapiers.