Name: Ein Empfangsroboter: Schnittstelle und Koordination (en Alemán)
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Availability: InStock
Author: Malhado, Manuel
ISBN: 9786209226700

portada Ein Empfangsroboter: Schnittstelle und Koordination (en Alemán)

Ein Empfangsroboter: Schnittstelle und Koordination (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Verlag Unser Wissen

Autor

Malhado, Manuel

Idioma

Alemán

N° páginas

104

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

ISBN13

9786209226700

Ein Empfangsroboter: Schnittstelle und Koordination (en Alemán)

Malhado, Manuel (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Ein Empfangsroboter: Schnittstelle und Koordination (en Alemán)"

Dieses Buch stellt ein Projekt vor, das die Entwicklung eines Empfangsroboters für das Institut für Systeme und Robotik (ISR) in Lissabon zum Gegenstand hat. Dieser Roboter ist in der Lobby des ISR stationiert, wo er auf Besucher aus der Umgebung wartet. Dort versucht er, mit ihnen zu interagieren, um herauszufinden, ob sie zu einem bestimmten Raum auf dieser Etage geführt werden möchten. Die angewandte Entwicklungsmethodik konzentriert sich auf die Integration mehrerer Module, darunter Navigations- und Lokalisierungsfunktionen, eine grafische Benutzeroberfläche, Spracherkennung und -synthese, Personenerkennung, Gesichtserkennung und Verhaltenssteuerung, um ein autonomes System zu schaffen. Um Zeit und Aufwand zu sparen und eine robuste Lösung zu erhalten, werden nach Möglichkeit "handelsübliche" Softwarepakete verwendet. Die vorliegende Arbeit konzentriert sich neben der Konzeption der Hardware- und Softwarearchitektur des Roboters auf seine Mensch-Roboter-Interaktionsfähigkeiten sowie auf die Integration und Koordination aller Module.