Name: Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (en Alemán)
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Author: Oo, Nilar ; Oo, San Hlaing ; Soe, Aung Aung
ISBN: 9786206526650

portada Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (en Alemán)

Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

Peso

0.15 kg.

ISBN13

9786206526650

Categorías

Ingeniería electrónica

Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (en Alemán)

Nilar Oo (Autor) · San Hlaing Oo (Autor) · Aung Aung Soe (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (en Alemán)"

Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.