Name: Extraktion visueller Informationen (en Alemán)
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Author: Saber Ben Hassen
ISBN: 9786630241273

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Extraktion visueller Informationen (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Verlag Unser Wissen

Autor

Saber Ben Hassen

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786630241273

Extraktion visueller Informationen (en Alemán)

Saber Ben Hassen (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Extraktion visueller Informationen (en Alemán)"

In dieser Arbeit haben wir uns mit der Realisierung einer robotergestützten Sortierzelle mit 3D-Bildverarbeitung befasst. Konkret haben wir eine Kinect-Kamera am KUKA-Roboter angebracht, damit dieser seine Umgebung wahrnehmen kann. Dazu haben wir die Kommunikation zwischen dem Roboter und seinen "Augen" eingerichtet, die aus einem Austausch von XML-Dateien besteht. Schließlich haben wir das System so programmiert, dass es Teile erkennt, aufnimmt und sortiert.