Name: Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems (en Inglés)
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Author: Zongyu Zuo; Qing-Long Han; Boda Ning

portada Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems (en Inglés)

Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Zongyu Zuo; Qing-Long Han; Boda Ning

Año

2019

Idioma

Inglés

N° páginas

153

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783030202781

N° edición

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas

Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems (en Inglés)

Zongyu Zuo; Qing-Long Han; Boda Ning (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems (en Inglés)"

This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods. The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions. This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.