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portada geometric reasoning for perception and action (en Inglés)
geometric reasoning for perception and action (en Inglés)geometric reasoning for perception and action (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
281
ISBN
3540571329
ISBN13
9783540571322
Categorías

geometric reasoning for perception and action (en Inglés)

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Reseña del libro "geometric reasoning for perception and action (en Inglés)"

geometry is a powerful tool to solve a great number of problems in robotics and computer vision. impressive results have been obtained in these fields in the last decade. it is a new challenge to solve problems of the actual world which require the ability to reason about uncertainty and complex motion constraints by combining geometric, kinematic, and dynamic characteristics. a necessary step is to develop appropriate geometric reasoning techniques with reasonable computational complexity. this volume is based on a workshop held in grenoble, france,in september 1991. it contains selected contributions on several important areas in the field of robotics and computer vision. the four chapters cover the following areas: - motion planning with kinematic and dynamic constraints, - motion planning and control in the presence of uncertainty, - geometric problems related to visual perception, -numerical problems linked to the implementation of practical algorithms for visual perception.

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