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portada Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Año
2014
Idioma
Inglés
N° páginas
244
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9783642425103
N° edición
2010
Categorías

Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés)

Jan Oliver WallgrÜN (Autor) · Springer · Tapa Blanda

Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés) - Jan Oliver WallgrÜN

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Reseña del libro "Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés)"

This book investigates the application of hierarchical Voronoi graphs for the internal spatial memory of a mobile robot, focusing on the robot mapping problem of deriving the correct representation from uncertain data.

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