Name: High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems (en Inglés)
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Author: Di-Hua Zhai; Yuanqing Xia

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portada High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems (en Inglés)

High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Crc Press

Autor

Di-Hua Zhai; Yuanqing Xia

Idioma

Inglés

N° páginas

314

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9781032465173

N° edición

High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems (en Inglés)

Di-Hua Zhai; Yuanqing Xia (Autor) · Crc Press · Tapa Blanda

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Reseña del libro "High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems (en Inglés)"

Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperation, the homogeneous and heterogeneous teleoperation, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperation.