portada Intermediate Dynamics for Engineers: Newton-Euler and Lagrangian Mechanics (en Inglés)

Intermediate Dynamics for Engineers: Newton-Euler and Lagrangian Mechanics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Oliver M. O'Reilly

Editorial

Cambridge University Press

Año

2020

Idioma

Inglés

N° páginas

540

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.9x17.5x2.8 cm

Peso

1.18 kg.

ISBN13

9781108494212

N° edición

0002

Categorías

Física: mecánica de fluidos
Dinámica y estática
Ingeniería: mecánica de fluidos aplicada

Intermediate Dynamics for Engineers: Newton-Euler and Lagrangian Mechanics (en Inglés)

Oliver M. O'Reilly (Autor) · Cambridge University Press · Tapa Dura

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Reseña del libro "Intermediate Dynamics for Engineers: Newton-Euler and Lagrangian Mechanics (en Inglés)"

Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.