Name: Kinematik und Robotik (en Alemán)
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Author: Manfred Husty; Adolf Karger; Hans Sachs; Waldemar Steinhilper
ISBN: 9783540631811

portada Kinematik und Robotik (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Manfred Husty; Adolf Karger; Hans Sachs; Waldemar Steinhilper

Idioma

Alemán

N° páginas

646

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783540631811

N° edición

1997th

Kinematik und Robotik (en Alemán)

Manfred Husty; Adolf Karger; Hans Sachs; Waldemar Steinhilper (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Kinematik und Robotik (en Alemán)"

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.