Name: Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation (en Inglés)
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Author: Peter Krauthausen
ISBN: 9783866449527

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portada Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation (en Inglés)

Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Kit Scientific Publishing

Autor

Peter Krauthausen

Idioma

Inglés

N° páginas

236

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783866449527

Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation (en Inglés)

Peter Krauthausen (Autor) · Kit Scientific Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation (en Inglés)"

This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference.