Name: Mapping Polygons (en Inglés)
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Author: Yann Disser

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Libro Físico

Editorial

Logos Verlag

Autor

Yann Disser

Idioma

Inglés

N° páginas

137

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783832530235

Mapping Polygons (en Inglés)

Yann Disser (Autor) · Logos Verlag · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Mapping Polygons (en Inglés)"

This thesis focuses on the exploration of polygonal environments with simple agents. The goal is to understand what minimal capabilities such agents need in order to draw a map of their environment. Starting from a very basic agent model, we investigate what extra capabilities agents need in order to reconstruct the visibility graph of their environment. Some combinations of capabilities are shown to be insufficient, while others are shown to be sufficient. For the latter, we present reconstruction algorithms and algorithms for meeting with other agents.