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portada motion planning for humanoid robots (en Inglés)

motion planning for humanoid robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

320

ISBN

1849962197

ISBN13

9781849962193

Categorías

Ingeniería de control automático

motion planning for humanoid robots (en Inglés)

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Reseña del libro "motion planning for humanoid robots (en Inglés)"

motion planning for humanoid robots is the first book to introduce the latest research on motion planning, one of the most important areas in the active field of humanoid robotics. topics covered include whole-body motion planning, motion/gait planning, whole-body manipulation planning, grasp/manipulation planning, and learning/cognition. motion planning for humanoid robots is an essential text for practicing engineers and postgraduate students in robotics.

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