Name: Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles (en Inglés)
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Author: Alexander Zech
ISBN: 9783959355803

portada Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles (en Inglés)

Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Disserta Verlag

Autor

Alexander Zech

Idioma

Inglés

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783959355803

Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles (en Inglés)

Alexander Zech (Autor) · Disserta Verlag · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles (en Inglés)"

Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stö t vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Stra e-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschlie end folgt eine Diskussion der Ergebnisse.