Name: Optimal Design of Generalized Multiple Model Adaptive Controllers (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Brehm, Thomas E.
ISBN: 9781288281411

portada Optimal Design of Generalized Multiple Model Adaptive Controllers (en Inglés)

Optimal Design of Generalized Multiple Model Adaptive Controllers (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Thomas E. Brehm

Editorial

Biblioscholar

Idioma

Inglés

N° páginas

302

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

24.6x18.9x1.6 cm

Peso

0.54 kg.

ISBN13

9781288281411

Categorías

Educación

Optimal Design of Generalized Multiple Model Adaptive Controllers (en Inglés)

Thomas E. Brehm (Autor) · Biblioscholar · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Optimal Design of Generalized Multiple Model Adaptive Controllers (en Inglés)"

Advanced analysis and optimal design techniques that achieve performance improvement for multiple model adaptive control (MMAC) and multiple model adaptive estimation (MMAE) based control are developed and tested for this dissertation research. An adjunct area of research yielded modified linear quadratic Gaussian (LQG) control design techniques that also can be applied to nonadaptive control. For the Modified LQG (MLQG) controller, the proposed designs remove the assumption that the Kalman filter as the observer and the controller gain matrix design are necessarily based on the same model as the best system model. The filter and controller gain matrices are both determined by models possibly other than the system model.