Name: Optimization for Robot Modelling With Matlab (en Inglés)
Price: 159.52 USD
Availability: InStock
Author: Hazim Nasir Ghafil; KÁRoly JÁRmai
ISBN: 9783030404093

portada Optimization for Robot Modelling With Matlab (en Inglés)

Optimization for Robot Modelling With Matlab (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Hazim Nasir Ghafil; KÁRoly JÁRmai

Año

2020

Idioma

Inglés

N° páginas

220

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783030404093

N° edición

Categorías

Cálculo

Optimization for Robot Modelling With Matlab (en Inglés)

Hazim Nasir Ghafil; KÁRoly JÁRmai (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Optimization for Robot Modelling With Matlab (en Inglés)"

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader’s comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.