Name: perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems (en Inglés)
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Author: kwon,chung

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portada perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems (en Inglés)

perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

kwon,chung

Idioma

Inglés

N° páginas

146

ISBN

3540220771

ISBN13

9783540220770

Categorías

Matemáticas aplicadas

perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems (en Inglés)

Kwon,Chung (Autor) · Springer · Libro Físico

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Reseña del libro "perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems (en Inglés)"

this monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. the book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. the book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.