Name: Robot Assisted Laser Osteotomy (en Inglés)
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Author: Jessica Burgner
ISBN: 9783866444973

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portada Robot Assisted Laser Osteotomy (en Inglés)

Robot Assisted Laser Osteotomy (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Kit Scientific Publishing

Autor

Jessica Burgner

Idioma

Inglés

N° páginas

244

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783866444973

Robot Assisted Laser Osteotomy (en Inglés)

Jessica Burgner (Autor) · Kit Scientific Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robot Assisted Laser Osteotomy (en Inglés)"

In the scope of this thesis world's first robot system was developed, which facilitates osteotomy using laser in arbitrary geometries with an overall accuracy below 0.5mm. Methods of computer and robot assisted surgery were reconsidered and composed to a workflow. Adequate calibration and registration methods are proposed. Further a methodology for transferring geometrically defined cutting trajectories into pulse sequences and optimized execution plans is developed.