Name: Robot Manipulator Kinematics (en Inglés)
SKU: 54708543
Price: 72.42 USD
Availability: InStock
Author: Alemayehu, Kibret
ISBN: 9786139822584

portada Robot Manipulator Kinematics (en Inglés)

Robot Manipulator Kinematics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Kibret Alemayehu

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing

Idioma

Inglés

N° páginas

104

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

Peso

0.16 kg.

ISBN13

9786139822584

Categorías

Ingeniería: general

Robot Manipulator Kinematics (en Inglés)

Kibret Alemayehu (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robot Manipulator Kinematics (en Inglés)"

A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot manipulators. Next, it describes about a forward and reverse analysis for serial robot arms. Most of the text focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries, from typical industrial robot designs. A unique feature is its detailed analysis of 3R mechanisms. Case studies show how the techniques described in the book are used in real engineering applications. The book will be useful to both graduate students and engineers working in the field of robotics.