Name: Robot Mobile Détecteur D'obstacles (en Francés)
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Availability: InStock
Author: Noureddine Ben Mesbah; Oussama Amor
ISBN: 9783841668868

portada Robot Mobile Détecteur D'obstacles (en Francés)

Robot Mobile Détecteur D'obstacles (en Francés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Éditions Universitaires Européennes

Autor

Noureddine Ben Mesbah; Oussama Amor

Idioma

Francés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783841668868

Robot Mobile Détecteur D'obstacles (en Francés)

Noureddine Ben Mesbah; Oussama Amor (Autor) · Éditions Universitaires Européennes · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robot Mobile Détecteur D'obstacles (en Francés)"

Ce travail consiste à concevoir et réaliser un robot mobile. Il est composé de cinq cartes: une de commande, deux cartes de puissance pour le moteur quatre quadrants et le moteur pas à pas, une carte de capteur ultrasons, et enfin une carte de recharge. La carte de commande utilise un microcontrôleur PIC16F877A pour la programmation du robot. Les cartes de puissance sont responsables de déplacement du robot, et aussi il essaie d'éviter tous les obstacles qui se trouvent dans sa trajectoire. La carte de capteur va analyser les signaux d'émission et de réception ultrasoniques en s'adressant au PIC. Tout ce système va être alimenté par une batterie rechargeable à travers la dernière carte de recharge.