Name: Robotics: Modelling, Planning and Control (en Inglés)
Price: 114.52 USD
Availability: InStock
Author: Bruno Siciliano; Lorenzo Sciavicco; Luigi Villani; Giuseppe Oriolo
ISBN: 9781846286414

portada Robotics: Modelling, Planning and Control (en Inglés)

Robotics: Modelling, Planning and Control (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Bruno Siciliano; Lorenzo Sciavicco; Luigi Villani; Giuseppe Oriolo

Idioma

Inglés

N° páginas

632

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.2 x 16.4 x 4.2 cm

Peso

2.42

ISBN

1846286417

ISBN13

9781846286414

N° edición

2009th

Categorías

Modelos y simulaciones por ordenador

Robotics: Modelling, Planning and Control (en Inglés)

Bruno Siciliano; Lorenzo Sciavicco; Luigi Villani; Giuseppe Oriolo (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Robotics: Modelling, Planning and Control (en Inglés)"

This volume provides the basic know-how on the foundations of robotics: modeling, planning, and control. It uniquely blends and clearly develops fundamental and technological topics in twelve chapters, with a gradually increasing level of complexity. In addition, it presents a wide variety of relevant problems and introduces and explains, step-by-step, the proper tools to find engineering-oriented solutions. Fundamental coverage includes kinematics, statics and dynamics of manipulators, trajectory planning and motion control in free space. Technological aspects include actuators, sensors, hardware- and software-control architectures and industrial robot-control algorithms. More than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, more than 100 end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an online solutions manual containing the MATLAB code for computer problems.