Name: robust control design using h-infinity methods (en Inglés)
Price: 213.52 USD
Availability: InStock
Author: petersen,ugrinovskii,savkin
ISBN: 9781852331719

portada robust control design using h-infinity methods (en Inglés)

robust control design using h-infinity methods (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

petersen,ugrinovskii,savkin

Idioma

Inglés

N° páginas

451

ISBN

1852331712

ISBN13

9781852331719

Categorías

Ingeniería de control automático

robust control design using h-infinity methods (en Inglés)

Petersen,Ugrinovskii,Savkin (Autor) · Springer · Libro Físico

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Reseña del libro "robust control design using h-infinity methods (en Inglés)"

this book provides a unified collection of important, recent results for the design of robust controllers for uncertain systems. most of the results presented are based on h? control theory, or its stochastic counterpart, risk sensitive control theory.central to the philosophy of the book is the notion of an uncertain system. uncertain systems are considered using several different uncertainty modeling schemes. these include norm bounded uncertainty, integral quadratic constraint (iqc) uncertainty and a number of stochastic uncertainty descriptions. in particular, the authors examine stochastic uncertain systems in which the uncertainty is outlined by a stochastic version of the iqc uncertainty description.for each class of uncertain systems covered in the book, corresponding robust control problems are defined and solutions discussed.