Name: Robust Discrete-Time Flight Control of Uav with External Disturbances (en Inglés)
Price: 179.11 USD
Availability: InStock
Author: Shao, Shuyi ; Chen, Mou ; Shi, Peng
ISBN: 9783030579593

portada Robust Discrete-Time Flight Control of Uav with External Disturbances (en Inglés)

Robust Discrete-Time Flight Control of Uav with External Disturbances (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

207

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.2 cm

Peso

0.32 kg.

ISBN13

9783030579593

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas
Ingeniería: general
Ingeniería de control automático

Robust Discrete-Time Flight Control of Uav with External Disturbances (en Inglés)

Peng Shi (Autor) · Mou Chen (Autor) · Shuyi Shao (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robust Discrete-Time Flight Control of Uav with External Disturbances (en Inglés)"

This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs. The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering.