Name: Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators (Paperback) (en Inglés)
Price: 42.83 USD
Availability: InStock
Author: Maryam Baluchzadeh
ISBN: 9786138385936

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portada Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators (Paperback) (en Inglés)

Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators (Paperback) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing, Germany

Autor

Maryam Baluchzadeh

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786138385936

Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators (Paperback) (en Inglés)

Maryam Baluchzadeh (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing, Germany · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators (Paperback) (en Inglés)"

This book presents Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators. The Dynamic Programming control has been efficiently used as a control in the certain systems. Challenges to apply dynamic programming to control of robot manipulators which is heavily coupled and relatively uncertain are resolved by compensating uncertainties. The control approaches are proposed in both torque control strategy and voltage control strategy. Simulation results illustrate effectiveness of proposed control approaches.