Name: Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects (en Inglés)
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Author: Marcus Baum

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portada Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects (en Inglés)

Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Kit Scientific Publishing

Autor

Marcus Baum

Idioma

Inglés

N° páginas

186

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783731500780

Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects (en Inglés)

Marcus Baum (Autor) · Kit Scientific Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects (en Inglés)"

This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.