Name: spatial representation and motion planning (en Inglés)
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Author: serna,pobil

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portada spatial representation and motion planning (en Inglés)

spatial representation and motion planning (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

serna,pobil

Idioma

Inglés

N° páginas

242

ISBN

3540606203

ISBN13

9783540606208

Categorías

Inteligencia artificial

spatial representation and motion planning (en Inglés)

Serna,Pobil (Autor) · Springer · Libro Físico

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Reseña del libro "spatial representation and motion planning (en Inglés)"

this book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. drawing upon advanced heuristic techniques from ai and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. this model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. in addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.this monograph is built upon angel del pobils phd thesis which was selected as the winner of the 1992 award of the spanish royal academy of doctors.