Name: Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (en Alemán)
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Author: Hubert Gattringer

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Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Verlag Gmbh

Autor

Hubert Gattringer

Idioma

Alemán

N° páginas

276

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783642228278

Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (en Alemán)

Hubert Gattringer (Autor) · Springer Verlag Gmbh · Tapa Dura

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Reseña del libro "Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (en Alemán)"

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.