Name: Steuerung Instabiler Systeme (en Alemán)
Price: 79.75 USD
Availability: InStock
Author: González, Tito
ISBN: 9786205688731

portada Steuerung Instabiler Systeme (en Alemán)

Steuerung Instabiler Systeme (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Tito González

Editorial

Verlag Unser Wissen

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.5 cm

Peso

0.14 kg.

ISBN13

9786205688731

Categorías

Tecnología: cuestiones generales

Steuerung Instabiler Systeme (en Alemán)

Tito González (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Steuerung Instabiler Systeme (en Alemán)"

Flugzeuge mit vier oder mehr horizontalen Rotoren haben in den letzten Jahren eine beschleunigte Entwicklung durchlaufen. Forschungsgruppen der Systemtechnik, Studenten der Regelungstechnik und Bastler im Allgemeinen arbeiten an der Implementierung robusterer Modelle und Regler, so dass detailliertere, genauere und damit realistischere Simulationen des Verhaltens von Quadrotoren erstellt werden können. Viele Autoren, die an eine praktische Umsetzung denken und deren Rechenleistung durch das geforderte geringe Gewicht begrenzt ist, entscheiden sich dafür, die Modellierung der Fahrzeugdynamik relativ einfach zu halten, so dass es möglich ist, den Quadrotor mit klassischen Regeltechniken für lineare Systeme wie PID zu steuern, indem die Verhaltensdynamik des Geräts um einen Arbeitspunkt herum linearisiert wird, der in der Regel entsprechend dem Ort gewählt wird, an dem das Gerät schweben soll. Für weite Flugstrecken oder komplexere Manöver ist jedoch eine bessere Leistung des Steuersystems erforderlich.