Name: Structured Controllers for Uncertain Systems: A Stochastic Optimization Approach (en Inglés)
Price: 114.52 USD
Availability: InStock
Author: Toscano, Rosario
ISBN: 9781447159155

portada Structured Controllers for Uncertain Systems: A Stochastic Optimization Approach (en Inglés)

Structured Controllers for Uncertain Systems: A Stochastic Optimization Approach (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Rosario Toscano

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

298

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.7 cm

Peso

0.45 kg.

ISBN13

9781447159155

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas
Cálculo
Ingeniería de control automático

Structured Controllers for Uncertain Systems: A Stochastic Optimization Approach (en Inglés)

Rosario Toscano (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Structured Controllers for Uncertain Systems: A Stochastic Optimization Approach (en Inglés)"

Structured Controllers for Uncertain Systems focuses on the development of easy-to-use design strategies for robust low-order or fixed-structure controllers (particularly the industrially ubiquitous PID controller). These strategies are based on a recently-developed stochastic optimization method termed the "Heuristic Kalman Algorithm" (HKA) the use of which results in a simplified methodology that enables the solution of the structured control problem without a profusion of user-defined parameters. An overview of the main stochastic methods employable in the context of continuous non-convex optimization problems is also provided and various optimization criteria for the design of a structured controller are considered; H∞, H2, and mixed H2/H∞ each merits a chapter to itself. Time-domain-performance specifications can be easily incorporated in the design.