Name: The Mechanics of Robot Grasping (en Inglés)
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Author: Elon Rimon; Joel Burdick

portada The Mechanics of Robot Grasping (en Inglés)

The Mechanics of Robot Grasping (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Cambridge University Press

Autor

Elon Rimon; Joel Burdick

Año

2019

Idioma

Inglés

N° páginas

506

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9781108427906

Categorías

Ingeniería de control automático

The Mechanics of Robot Grasping (en Inglés)

Elon Rimon; Joel Burdick (Autor) · Cambridge University Press · Tapa Dura

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Reseña del libro "The Mechanics of Robot Grasping (en Inglés)"

In this comprehensive textbook about robot grasping, readers will discover an integrated look at the major concepts and technical results in robot grasp mechanics. A large body of prior research, including key theories, graphical techniques, and insights on robot hand designs, is organized into a systematic review, using common notation and a common analytical framework. With introductory and advanced chapters that support senior undergraduate and graduate level robotics courses, this book provides a full introduction to robot grasping principles that are needed to model and analyze multi-finger robot grasps, and serves as a valuable reference for robotics students, researchers, and practicing robot engineers. Each chapter contains many worked-out examples, exercises with full solutions, and figures that highlight new concepts and help the reader master the use of the theories and equations presented.