portada Transportation Control of Under-actuated Tower Cranes (en Inglés)

Transportation Control of Under-actuated Tower Cranes (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Dianwei Qian

Peiwen He

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing

Idioma

Inglés

N° páginas

112

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.7 cm

Peso

0.18 kg.

ISBN13

9786200323613

Categorías

Tecnología de la información: cuestiones generales

Transportation Control of Under-actuated Tower Cranes (en Inglés)

Dianwei Qian (Autor) · Peiwen He (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

Libro Nuevo Importado

Envío: 25 a 32 días háb.

$ 134.66$ 74.06

-45%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan 10 unidades

$ 74.06

Llega entre el 29 Sep y el 13 Oct a Quito, Pichincha. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "Transportation Control of Under-actuated Tower Cranes (en Inglés)"

Under-actuated system refers to a kind of nonlinear system in which the number of independent control variables of the system is less than the number of its degrees of system freedom. Compared with the full-actuated mechanical system, the under-actuated system reduces the number of independent control variables, reduces the weight and the design cost of the system, saves the energy and enhances the flexibility of the system. At the same time, due to the simple structure of the system, it is convenient to construct and analyze the mechanical experiments. In this book, the double-pendulum tower crane is taken as the research object, and a variety of stability control strategies are proposed for this kind of under-actuated system.