Name: Um robô recepcionista: interface e coordenação (en Portugués)
SKU: 66230746
Price: 88.75 USD
Availability: InStock
Author: Malhado, Manuel
ISBN: 9786209239502

portada Um robô recepcionista: interface e coordenação (en Portugués)

Um robô recepcionista: interface e coordenação (en Portugués)

Formato

Libro Físico

Editorial

Edicoes Nosso Conhecimento

Autor

Malhado, Manuel

Idioma

Portugués

N° páginas

100

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

ISBN13

9786209239502

Um robô recepcionista: interface e coordenação (en Portugués)

Malhado, Manuel (Autor) · Edicoes Nosso Conhecimento · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Um robô recepcionista: interface e coordenação (en Portugués)"

Este livro apresenta um projeto que consiste no desenvolvimento de um robô recepcionista para o Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), em Lisboa. Este robô está posicionado no átrio do ISR, onde aguarda os visitantes que se aproximam. Nesse momento, ele tenta interagir com eles para descobrir se desejam ser conduzidos a uma sala específica nesse andar. A metodologia de desenvolvimento seguida centra-se na integração de vários módulos, com capacidades de navegação e localização, uma interface gráfica, reconhecimento e síntese de voz, deteção de pessoas, deteção de rostos e controlo de comportamento, a fim de obter um sistema autónomo. Para poupar tempo e esforço, bem como para obter uma solução robusta, são utilizados pacotes de software prontos a usar sempre que possível. A presente tese centra-se, para além da conceção do design da arquitetura de hardware e software do robô, nas suas capacidades de interação humano-robô, bem como na integração e coordenação entre todos os módulos.