Name: Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento (en Italiano)
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Author: Malhado, Manuel
ISBN: 9786209234385

portada Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento (en Italiano)

Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento (en Italiano)

Formato

Libro Físico

Editorial

Edizioni Sapienza

Autor

Malhado, Manuel

Idioma

Italiano

N° páginas

100

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

ISBN13

9786209234385

Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento (en Italiano)

Malhado, Manuel (Autor) · Edizioni Sapienza · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento (en Italiano)"

Questo libro presenta un progetto che consiste nello sviluppo di un robot receptionist per l'Istituto per i Sistemi e la Robotica (ISR) di Lisbona. Questo robot è posizionato nella hall dell'ISR, dove attende i visitatori che si trovano nelle vicinanze. A questo punto, cerca di interagire con loro per capire se desiderano essere accompagnati in una stanza specifica su quel piano. La metodologia di sviluppo seguita si concentra sull'integrazione di diversi moduli, tra cui capacità di navigazione e localizzazione, un'interfaccia grafica, riconoscimento e sintesi vocale, rilevamento di persone, rilevamento di volti e controllo del comportamento, al fine di ottenere un sistema autonomo. Per risparmiare tempo e fatica, oltre che per ottenere una soluzione robusta, vengono utilizzati, ove possibile, pacchetti software "pronti all'uso". La presente tesi si concentra, oltre che sulla concezione dell'architettura hardware e software del robot, sulle sue capacità di interazione uomo-robot, nonché sull'integrazione e il coordinamento tra tutti i moduli.