Name: Underactuated Robot Control: Dynamic, Modeling and Control (en Inglés)
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Author: Nguyen, Van-Truong; Garg, Harish

portada Underactuated Robot Control: Dynamic, Modeling and Control (en Inglés)

Underactuated Robot Control: Dynamic, Modeling and Control (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Nguyen, Van-Truong; Garg, Harish

Idioma

Inglés

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783032233608

Underactuated Robot Control: Dynamic, Modeling and Control (en Inglés)

Nguyen, Van-Truong; Garg, Harish (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Underactuated Robot Control: Dynamic, Modeling and Control (en Inglés)"

This book delves into dynamic modeling, control strategies, and theoretical foundations of underactuated robotic systems. Designed for robotics researchers, graduate students, and professionals, it guides them to: understand fundamental principles governing underactuated systems and their nonlinear dynamics, and use cutting-edge control techniques, such as feedback linearization, sliding mode control, energy-based methods, and machine learning integration. Focusing on practical applications and making use of case studies and simulation exercises to solidify understanding, this book equips readers with the necessary tools needed to address real-world robotics challenges.