Name: Variation Based Dense 3d Reconstruction: Application on Monocular Mini-Laparoscopic Sequences (Bestmasters) (en Inglés)
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Author: Sven Painer

portada Variation Based Dense 3d Reconstruction: Application on Monocular Mini-Laparoscopic Sequences (Bestmasters) (en Inglés)

Variation Based Dense 3d Reconstruction: Application on Monocular Mini-Laparoscopic Sequences (Bestmasters) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Vieweg

Autor

Sven Painer

Año

2016

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783658126971

N° edición

Categorías

Reconocimiento de formas
Visión por ordenador

Variation Based Dense 3d Reconstruction: Application on Monocular Mini-Laparoscopic Sequences (Bestmasters) (en Inglés)

Sven Painer (Autor) · Springer Vieweg · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Variation Based Dense 3d Reconstruction: Application on Monocular Mini-Laparoscopic Sequences (Bestmasters) (en Inglés)"

In his master thesis, Sven Painer develops, implements, and evaluates a method to reconstruct the liver surface from monocular mini-laparoscopic sequences. The principal focus of his research is to create a basis for helping clinicians to write reports with quantitative descriptions of the liver surface. A Structure from Motion approach is performed to do a sparse reconstruction of the liver surface and subsequently this information is used in a variation based dense 3D reconstruction. The algorithms are formulated in a causal way, enabling the implementation to be run in real-time on an adequate hardware platform. The results show a significant performance increase and pave the way to give clinicians a feedback during video capturing to improve the quality of the reconstruction in the near future.