A lo largo de su carrera, se especializó en el estudio de la estratificación social, la movilidad, la desigualdad, la pobreza y los cambios en la estructura social, tanto en Uruguay como en la región. Fue también un referente en el análisis comparado de los regímenes de bienestar en América Latina, aportando tipologías que permitieron comprender las diferencias en el acceso a educación, salud y protección social.
Filgueira tuvo una fuerte vinculación con instituciones académicas y de investigación regionales, como FLACSO, y formó a varias generaciones de sociólogos. Su legado perdura por la vigencia de sus ideas y por su aporte a una sociología comprometida con la comprensión crítica de la sociedad y la mejora de las políticas públicas en Uruguay y América Latina.
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