Los tres pilares del zen. Enseñanza, práctica, iluminación es su obra más conocida y apareció originalmente en inglés como The Three Pillars of Zen. El libro reúne enseñanzas de maestros zen, instrucciones para la práctica del zazen, explicaciones sobre los koan y testimonios de experiencias de iluminación de practicantes japoneses y occidentales. Kapleau no presenta el zen únicamente como una tradición filosófica, sino como una disciplina que debe experimentarse mediante la práctica. Su combinación de doctrina, ejercicios y testimonios contribuyó decisivamente a acercar el zen a lectores occidentales y convirtió la obra en un clásico de la literatura budista contemporánea.
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